Carro armato che si muove su due gambe. Il concetto, ideato da Granin, è stato successivamente elaborato negli stati uniti, evolvendosi in Metal Gear. Ai sovietici serviva un modo efficiente con cui superare le colline, le paludi e i terreni accidentati che caratterizzano l’occidente. Hanno sperimentato con camion a rimorchio a 8 assi e con altri sistemi, tra cui appunto anche la tecnologia bipede ambulante.