Equazione di Korteweg-de Vries. Nel 1965, i fisici statunitensi Zabusky e Kruskal trovarono nell’equazione di KdV la spiegazione del comportamento delle particelle ed emerse che, con un dato moto ondoso costante, ci sono onde che non cambiano forma pur andando a collidere con altre onde.
Queste onde sono state denominate “solitoni”.