Acronimo di Defense Advanced Research Projects Agency degli Stati Uniti, è il settore di ricerca e sviluppo del Pentagono (Dipartimento della difesa degli Stati Uniti).
Responsabile dello sviluppo di diverse nuove tecnologie, ha ampiamente contribuito allo sviluppo militare. Prima del 1972 era denominata ARPA. L’organizzazione è rinomata per avere sviluppato ARPAnet, predecessore dell’attuale internet.
Nel 2005, il direttore di DARPA Donald Anderson costituisce un complesso militare-industriale con ArmsTech, avviando in segreto lo sviluppo di un carro armato bipede con dotazioni nucleari (Metal Gear REX) sull’isola di Shadow Moses.
Durante la conduzione di prove sul campo con la bomba stealth del Metal Gear REX, FOXHOUND, capeggiata da Liquid Snake, diserta fomentando l’incidente di Shadow Moses.